De gedachte achter peer support is dat een collega laagdrempelig steun biedt aan de zorgverlener wanneer deze te maken krijgt met een onverwachts incident of een akelige situatie tijdens werkzaamheden met patiënten en/of familie van patiënten. Denk bijvoorbeeld aan een calamiteit, een (juridische) klacht van een patiënt of een voorval wat je doet denken aan jouw eigen privé-situatie.